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        公司新聞

        機器人應用RV減速機

        發布時間:2021-05-19  新聞來源:東莞市臺機減速機有限公司

          機器人第一關節到第四關節全部使用RV減速機,為什么工業機器人還需要減速機呢?工業機器人的動力源一般為交流伺服電機,因為由脈沖信號驅動,其伺服電機本身就可以實現調速,工業機器人通常執行重復的動作,以完成相同的工序。為保證工業機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務,并確保工藝質量,對工業機器人的定位精度和重復定位精度要求很高。因此,提高和確保工業機器人的精度就需要采用RV減速器。

          RV減速機在工業機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當負載較大時,一味提高伺服電機的功率是很不劃算的,可以在適宜的速度范圍內通過減速機來提高輸出扭矩。此外,伺服電機在低頻運轉下容易發熱和出現低頻振動,對于長時間和周期性工作的工業機器人這都不利于確保其精確、可靠地運行。機器人關節減速機要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點,而RV減速器具有更高的剛度和回轉精度,所以世界上許多國家高精度機器人傳動多采用RV減速機。


        臺機減速機

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